9.3 二阶无零点线性系统多参冗余控制的完备度

所属栏目:奇同次LEI稳定理论与概率及其在导弹控制中的应用

9.3 二阶无零点线性系统多参冗余控制的完备度

针对如下导弹控制系统的二阶简化模型为例进行分析:其中F与W表征系统所受力干扰与力矩干扰. 考虑导弹控制系统中的一类特殊情况,即ad较小,可以近似认为0.设计多参冗余控制律使得其攻角趋于αd,定义误差变量为e=α-αd,则有:针对如 ......(本文共 1685 字 , 28 张图)     [阅读本文] >>


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