7.4 二阶线性系统PID控制的完备度与绞联比

所属栏目：奇同次LEI稳定理论与概率及其在导弹控制中的应用

针对如下导弹控制系统的二阶简化模型为例进行分析:设计PID控制律使得其攻角趋于αd,定义误差变量为e=α-αd,则有设计PID控制规律为则可以整理为如下三阶系统:化简得对第二阶系统化简得:对第三阶系统进一步化简得:故系统矩阵A可 ......（本文共 1579 字 , 14 张图）     [阅读本文] >>

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