所属栏目:奇同次LEI稳定理论与概率及其在导弹控制中的应用
针对如下导弹控制系统的二阶简化模型为例进行分析:设计PID控制律使得其攻角趋于αd,定义误差变量为e=α-αd,则有设计状态反馈控制规律为δ=k1e+k2ω,(7-4)则系统可以整理成如下形式:由此可以得出下面结论.结论7.2 二阶系统的全状态反 ......(本文共 1488 字 , 10 张图) [阅读本文] >>