5.3 矩阵的半绞联可稳定性

所属栏目：奇同次LEI稳定理论与概率及其在导弹控制中的应用

5.3 矩阵的半绞联可稳定性

定理5.2 针对如下n阶系统:其中矩阵A如下所示(以四阶为例):其中ki为控制律参数.如果矩阵对角元素为负,而绞联元素的一半含有控制参数ki,且可以任意调整,则存在多组参数序列ki使得系统稳定.证明 同上选取Lyapunov函数为求导得由于对 ......（本文共 253 字 , 5 张图）     [阅读本文] >>


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