5.2 线性系统的矩阵对角稳定性定理

所属栏目：奇同次LEI稳定理论与概率及其在导弹控制中的应用

定理5.1 针对如下n阶线性系统:其中矩阵A如下所示(不失一般性,以四阶为例说明):其中ki为控制系统所设计的控制律参数.如果矩阵对角元素受控制律参数影响,即ki可自由调整(不失一般性,考虑aii>0),则在ki为负且模足够大时矩阵A描述的 ......（本文共 207 字 , 6 张图）     [阅读本文] >>

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