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摘 要: 结构化道路中车道线识别方法需要解决车道线识别准确性、实时性和稳定性及鲁棒性。本文主要研究如何有效地识别出图像中的车辆当前所处车道两边车道线识别方法。文中车道线识别方法分为图像预处理、图像滤波、图像 ......(本文共 4462 字 , 17 张图) [阅读本文] >>