二、空间机构

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二、空间机构

对于空间机构而言,每根机件具有六个自由度,其中三个自由度为沿着三个互相垂直轴的平移,另外三个自由度为绕此三轴的旋转。一个具有NL根机件及NJi个i-型接头之空间机构的自由度数目Fs,可由下列公式求出:Fs＝6(NL-1)-ΣNJiCsi(3.2)其中 ......（本文共 810 字 , 4 张图）     [阅读本文] >>


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