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【日期】:2024-07-25 【关键词】:变体导弹;轨迹规划;最优控制;序列凸优化;混合整数规划;凹凸分解;控制分配 【摘要】:针对变后掠角导弹俯冲段的轨迹规划问题,提出一种基于序列混合整数凸优化的轨迹规划方法。提出使用升阻力系数可达集代替攻角约束、后掠角约束和气动代理模型作为导弹控制约束,避免在轨迹规划问题中直接处理强非线性的气动代理模型。注意到可达集由两个区域组成,这使其无法被简单的解析函数描述,故提出使用整数变量来表征对可达集区域的选择,将升阻力系数可达集约束转换成解析的形式。建立变体导弹轨迹规划...