所属栏目：自动化技术
【日期】：2024-09-19 【关键词】：路径规划;Logistic混沌;中垂线算法;爆炸粒子;反向学习;全局最优解局部搜索 【摘要】：针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题，提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)应用在轮式机器人路径规划中。首先，在算法初期初始化种群时利用Logistic混沌提高初始种群的多样性；其...
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