所属栏目：矿业工程
【日期】：2023-12-15 【关键词】：带式输送机;红外相机;故障预警;YOLOv7;托辊温度检测 【摘要】：为保证输煤线路平稳运行，实现托辊智能化监控和故障预警，采用智能巡检机器人搭载红外相机进行故障巡检，巡检机器人采用定点拍摄方式，实时采集红外图像，通过目标识别算法，判断托辊特征、定位托辊位置；采集托辊运行的测温信息，通过AI目标检测算法，判断托辊轴承高温异常情况，完成托辊温度的异常检测。利用托辊检测结果，结合提取的温度值及实际里程值，对运行人员发出告警信号，满足故障预警要求。在托...
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