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【日期】：2024-09-15 【关键词】：真空吸盘;吸附;编织袋;真空度;变形 【摘要】：柔性集装袋的稳定抓取是上料过程的重要环节，集装袋的抓取质量对后续包装工艺影响极大。为此，研究了真空吸盘对集装袋抓取质量的影响。使用真空吸附原理，通过设计气动真空系统并观察数显压力表中数值变化，建立吸附-悬垂理论模型并进行实验测量。研究真空发生器数量、吸盘数量与真空度的变化规律以及吸盘自身轴、径向变形失效临界参数，确定布局方式。最终，确定了抓取时真空度不得低于45 kPa,吸盘沿...
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