所属栏目：航空航天科学与工程
【日期】：2024-08-30 【关键词】：空间飞行器;执行器饱和;模型不确定;扰动观测器;RBFNN 【摘要】：针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题，提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络（RBFNN）增强滑模控制方法。首先，基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型，并针对未知外部扰动建立非线性扰动观测器。其次，为了解决执行器饱和问题，引入高斯误差函数对控制器幅值进行约束，并以PID滑模控制为框架，对控制器进行设计。在控制器设计过程中，...
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