所属栏目：自动化技术
【日期】：2024-08-25 【关键词】：操作系统;工控机;实时内核;EtherCAT主站;抖动;实时性 【摘要】：精密加工领域对控制系统的实时性要求比较高，传统的控制系统不能满足高通信速率和高实时性的要求。为了提高系统实时性，提出了一种在Linux非实时系统上安装Xenomai实时内核的方案，该方案通过在Linux操作系统上安装Xenomai实时内核，然后对Linux内核和Xnomai实时内核进行配置和优化，接着移植IgH EtherCAT Master协议栈构建EtherCAT主站，最后...
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