基于PSO-NARX网络的司机驾驶行为分析方法.pdf

所属栏目:铁路运输

【日期】:2024-09-15
【关键词】:高速铁路;非线性自回归神经网络;粒子群优化算法;驾驶行为;辨识
【摘要】:舒适性、准时性、节能性等是衡量高速铁路自动驾驶水平的重要指标,通过不断学习优秀司机的驾驶行为,可以优化列车自动驾驶性能,促进高速铁路自动驾驶技术的发展。基于现场列车运行数据,提出一种带有外部输入的非线性自回归(NARX)网络的列车司机驾驶行为分析方法。该方法构建了具有时序特征的NARX网络模型,并选取多项影响司机决策的参数作为输入,利用粒子群优化算法(PSO)确定网络的权重和阈...


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