所属栏目：计算机软件及计算机应用
【日期】：2024-09-16 【关键词】：机器视觉;三维点云;三维体素;目标检测;空间语义特征关联;坐标注意力;特征融合 【摘要】：为解决复杂自动驾驶场景下小目标检测效果不佳和漏检的问题，提出一种融合点云和体素信息的高性能网络架构。通过预处理模块、空间语义特征关联模块、坐标注意力机制模块等改进PV-RCNN网络的检测性能，构建网络架构PSC-RCNN。在KITTI上进行验证，实验结果表明，PSC-RCNN在简单、中等、困难3种检测难度的类别下，对于自行车这种形状复杂的小物体识别精度分别为82.99%、67....
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