所属栏目:航空航天科学与工程
【日期】:2024-09-16 【关键词】:移动边缘计算;无人机;计算卸载;深度强化学习;轨迹;资源分配;优先经验回放 【摘要】:针对无人机辅助移动边缘计算系统中任务卸载问题,结合深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient, DDPG)、改进优先经验回放机制、退火思想,提出一种深度强化学习卸载算法PPS-DDPG。采用部分卸载策略,在时延约束下,联合优化用户调度、资源分配以及无人机飞行轨迹,以最小化终端用户总能耗为目标建立数学模型,运用深度强化学习算法寻找...