所属栏目：航空航天科学与工程
【日期】：2024-09-13 【关键词】：无人机 【摘要】：<正>无人机集群在军民诸多应用领域引起了极大的关注,尤其在空中搜索、目标跟踪、边境巡逻、应急救援、交通管制、农业监测等特定任务领域已大显身手.无人机群体自主控制是无人机集群方向的核心关键技术和“卡脖子”挑战痛点难题,近年来国内外学者在无人机集群智能感知、协同控制、集群规划、态势评估、集成验证等方面取得了新的进展.
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