所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-09-27 【关键词】：自动驾驶;环境感知;路侧视角;多目标检测;YOLOv4;深度学习 【摘要】：面向道路交通场景中多类别、可变规模的目标车辆检测需求,如何有效地以低算力构建结构化数据,实现超视距感知并解决单车视距限制,是自动驾驶汽车环境感知技术领域亟待解决的重要问题之一.为此,提出兼顾精度和实时性的轻量化路侧视角多目标检测算法.首先,以嵌入通道域注意力机制的倒残差网络结构代替单阶段检测算法特征提取网络作为网络骨干部分,利用深度可分离卷积降低特征提取网络参数量;其次,采用空...
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