所属栏目：航空航天科学与工程
【日期】：2024-06-21 【关键词】：旋翼操纵机构;混联机构;运动学;正解;反解 【摘要】：直升机旋翼操纵机构是一种比较复杂的混联机构，此类混联机构的整机精准运动学全解研究尤为重要。提出一种新型的旋翼操纵机构，该机构采用一种2SPS+RPU+PS机构作为并联驱动模块，从而省去了传统机构中的防扭力臂，以该机构为例给出了此类旋翼操纵机构的位置解全解。首先，分析了旋翼操纵机构约束力/矩，计算了其自由度。其次，通过理清机构中的几何和尺寸约束关系，得到了机构的约束方程。通过约束...
知识贝壳
知识贝壳