所属栏目：航空航天科学与工程
【日期】：2024-02-05 【关键词】：无人机;移动自主回收;目标定位;动态轨迹跟踪;柔顺承接 【摘要】：针对无人机回收存在着陆点相对固定、被动回收、灵活性及环境适应性较差等问题，提出了一种无人机全自主的地面移动回收原理，主要包括目标定位、动态轨迹跟踪和的主动柔顺承接，实现野外复杂环境下自主化的无人机动态移动回收。首先，针对难以精确获取无人机动态位置的问题，提出了多传感器信息融合定位和伺服转台聚焦跟踪的目标定位方法；其次，为完成对无人机的快速高精度跟踪，提出了基于无人车和Stewa...
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