所属栏目:航空航天科学与工程
【日期】:2024-08-15 【关键词】:无人机探测;任务分配;自适应权重;模拟退火;粒子群算法 【摘要】:粒子群算法在求解任务分配问题时往往容易早熟,不能收敛到全局最优解,为了解决上述问题,提出一种自适应学习的模拟退火粒子群算法,设计了一种惯性权重随粒子位置变化的自适应调节策略,同时改变了粒子的学习方式,增加了向其它粒子最优位置学习的机会,提高了粒子群算法的寻优速度,并进一步在粒子群算法的速度更新公式中引入模拟退火思想,改变全局最优点的更新方式,提高了种群多样性,使粒子群算法能够快...