所属栏目:汽车工业
【日期】:2023-11-20 【关键词】:双稳随机共振;低照度图像增强;YOLOv5s;双注意力机制;轻量化骨干 【摘要】:针对夜间车辆检测过程中光照不强导致漏检误检的问题,基于YOLOv5s和双稳随机共振提出一种改进的夜间车辆检测算法。YOLOv5s从4方面进行改进:1)在Backbone和Neck中更换细小结构,提高网络对小目标的检测能力;2)加入由坐标注意力CA和能量注意力SimAM构成的双注意力机制,提高网络对目标的特征提取能力;3)采用轻量化骨干Fasternet,减少模型参数量;4)在H...