所属栏目：汽车工业
【日期】：2024-02-01 【关键词】：自动驾驶;YOLOX;目标检测;注意力机制 【摘要】：针对原始YOLOX在自动驾驶场景中易出现小目标的误检及漏检问题，提出一种改进YOLOX网络模型的检测方法。增加一个检测头，显著提高了小目标的检测精度。用更快的空间金字塔池化（spatial pyramid poolingfast,SPPF）替代传统的空间金字塔池化（spatial pyramid pooling,SPP）结构，并引入了高效通道注意力机制（efficient ch...
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