所属栏目：航空航天科学与工程
【日期】：2023-05-10 【关键词】：联邦学习;无人机群;降低能耗;轨迹优化;资源分配 【摘要】：无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）因其机动、灵活的特点被广泛地应用于搜索、跟踪等任务。在任务执行过程中会产生的大量数据，通过机器学习（machine learning,ML）算法加以利用，可以显著提高无人机集群的智能。联邦学习（federated learning,FL）作为一种分布式机器学习架构，因训练过程中只需要进行模型参数传输，更加适用于带宽...
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