所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-09-26 【关键词】：自动驾驶;小目标检测;YOLOv7;注意力机制;损失函数 【摘要】：能否准确实时检测出道路上的车辆、行人等物体对自动驾驶车辆十分重要。针对自动驾驶场景下，车辆在行驶中存在的漏检，小目标检测效果差的问题，提出一种改进YOLOv7算法的自动驾驶目标检测算法。修改网络中扩充感受野的模块，减少感受野模块的大小，提高模型速度的同时增强对图片特征信息的提取能力。在主干网络输出端引入双层路由注意力机制，提高模型对小目标物体的检测性能。用EIOU损失函数替换算...
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