所属栏目:航空航天科学与工程
【日期】:2024-03-11 【关键词】:机场行李分拣;多目标跟踪;基于检测的跟踪;YOLO v8;ByteTrack 【摘要】:在机场行李分拣场景下,传统多目标追踪算法存在目标ID切换率高和目标轨迹误报率高的问题。提出一种基于改进YOLO v8和ByteTrack算法的行李追踪技术。增加了CBAM模块,替换ADH解耦头以及改变训练时的损失函数,增加了检测精度,加强了目标特征的判别性,降低目标的ID切换率。在Byte数据关联中进行了GSI插值后处理,不仅利用了高分框和低分框,也使得长时间遮挡后的追踪效果得...