农机装备电控液压提升系统变权重因子自适应控制研究.pdf

所属栏目:农业工程

【日期】:2024-05-15
【关键词】:电液提升系统;变权重因子自适应控制;反馈调节;性能优化
【摘要】:针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变的问题,提出权重因子基于反馈信号的自适应变化控制方案,利用3种反馈信号与设定值的偏差进行权重因子的增量调节,使得权重因子能更好地满足性能参数的变动,分别设计了3...


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