所属栏目：铁路运输
【日期】：2024-07-10 【关键词】：高速列车;列车自动驾驶;轨迹跟踪;模型预测控制;事件触发控制 【摘要】：高速列车运行环境的开放性导致列车容易受到外部阻力的影响，而该阻力难以通过建模的形式进行描述，为此文章研究了以“安全、平稳、准点”为跟踪目标的列车模型预测跟踪控制策略。首先，搭建了高速列车带约束、多目标预测控制模型，计算系统的Tube不变集，对列车状态和控制力进行紧束；在此基础上，为降低在线求解最优控制问题的计算量，设计了动态事件触发Tube模型预测控制策略，仅在满足触发条件时求...
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