所属栏目：铁路运输
【日期】：2024-07-10 【关键词】：自动驾驶;横向控制;预测补偿;状态增广;鲁棒控制;延时 【摘要】：随着科技的进步和创新，自动驾驶技术取得了显著的发展。在自动驾驶系统中，车辆的横向控制在实现精确路径跟踪和稳定行驶中起着关键作用，由于传感器数据传输、控制器数据处理和执行器转向响应等因素的存在，延时问题在车辆自动驾驶控制系统中不可避免，然而延时会恶化横向控制的性能和稳定性，因此考虑延时的横向控制方法备受关注。文章旨在对考虑延时的横向控制方法进行总结和分类，简要介绍了车辆模型和横向...
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