所属栏目：铁路运输
【日期】：2024-05-08 【关键词】：独立轮对;主动导向控制;RCP测试平台;半实物仿真;dSPACE;城市轨道交通 【摘要】：独立轮对作为低地板列车的关键组成部分，其结构导致其导向性能缺失、磨损和噪声等问题，这些问题成为制约低地板列车发展的主要因素。文章通过已有的独立轮对单轴转向架滚动试验台，结合d SPACE系统搭建了快速控制原型（Rapid Control Prototype,RCP）测试平台，并提出了2种主动导向控制策略，分别开展了独立轮对导向性能验证、Simulink和SIMPACK联合仿真验...
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