基于改进EMD和ARMA的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法.pdf

所属栏目：仪器仪表工业

【日期】：2023-10-31
【关键词】：微机电系统;陀螺仪;改进经验模态分解;时间序列建模;Hausdorff距离;自适应滤波
【摘要】：微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)陀螺仪的随机误差限制了其测量精度。为了降低MEMS陀螺仪的随机误差，提出一种基于改进的经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和优化的自回归滑动平均(Autoregressive Moving Average, ARMA)模型的方法。该方法在传统EM...


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