所属栏目：汽车工业
【日期】：2024-05-15 【关键词】：路面不平度识别;自适应卡尔曼滤波器;GA-LSTM;灰色关联法 【摘要】：准确、快速地识别出车辆当前行驶的路面激励信息，是实现智能底盘控制进而保证车辆平顺性的关键。针对传统路面不平度识别算法准确率低、自适应性差等问题，提出了基于遗传算法(genetic algorithm, GA)优化长短期记忆神经网络(long short-term memory networks, LSTM)自适应卡尔曼滤波的路面不平度识别算法。基于2自由度车辆悬架模型，通过灰色...
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