所属栏目：汽车工业
【日期】：2022-09-14 【关键词】：不确定性;轨迹预测;CTRV模型;误差;EKF算法 【摘要】：为研究车辆模型不确定性与环境感知不确定性对车辆轨迹预测精度的影响，利用Matlab建立恒横摆率和恒速度(constant turn rate and velocity, CTRV)轨迹预测模型，结合不同工况下采集的全球定位系统（global positioning system,GPS）与惯性传感器（inertial measurement unit,IMU）融合定位数据集，运...
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