所属栏目：汽车工业
【日期】：2024-04-08 【关键词】：自动驾驶;车道线检测;深度学习;残差神经网络;信息聚合 【摘要】：车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的核心技术之一。为了进一步增强车道线特征的提取能力，提出了一种基于深度学习的循环多特征信息融合车道线识别算法。针对模型计算效率问题，该算法将车道线检测问题视为基于行选择单元格的分类问题；针对图像中车道信息聚合问题，提出了一种新的循环多特征信息聚合(recurrent multi-feature information aggregator, RMF...
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