所属栏目：汽车工业
【日期】：2024-08-15 【关键词】：智能车辆;目标检测;无先验框;CenterNet;轻量化;深度可分离卷积 【摘要】：针对当前目标检测算法参数较多，计算量较大，导致响应速度较慢，难以推广应用于智能车辆系统的问题，提出一种改进的CenterNet目标检测算法。即应用轻量化MobileNetV3网络替换原ResNet-50网络，降低计算量；应用深度可分离的PANet替换特征增强网络，获得多尺度特征信息融合后的特征，并引入SimAM注意力机制在特征融合前强化目标特征关注度，再用SiLU激活函数替换原...
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