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【日期】：2023-09-20 【关键词】：参数辨识;Popov超稳定性理论;BP神经网络;线性扩张状态观测器;滑模控制 【摘要】：针对双三相永磁同步电动机(DTP-PMSM)在受到外界和电机内部影响时，会出现电气参数变化和传感器精度下降的问题，提出一种带参数辨识的无传感器控制方案。该方案通过MRAS来实现电阻和电感的在线辨识，为了减小谐波的影响，将其推广到静止坐标系中，采用Popov超稳定性理论设计出新的自适应律，并使用BP神经网络来优化自适应律的增益，实现增益的在线调节，提高系统的辨识精度。此外，为进一...
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