单惯量伺服驱动系统参数辨识研究.pdf

所属栏目:电力工业

【日期】:2023-10-20
【关键词】:参数辨识;单惯量伺服驱动系统;状态空间;时变参数;辨识算法
【摘要】:伺服驱动系统参数辨识,是实现伺服驱动系统精准控制的前提。针对单惯量伺服驱动系统,通过微分方程模型建立了状态空间模型。阐述了基于状态空间的最小二乘法和Hopfield神经网络算法的辨识原理和过程。基于状态空间模型,分别运用最小二乘法和Hopfield神经网络算法,对单惯量时变系统的双时变参数进行辨识仿真对比实验。辨识结果表明,Hopfield神经网络算法辨识双时变参数的精度远高于...


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