基于改进滑模控制器的PMSM调速系统.pdf

所属栏目:电力工业

【日期】:2023-10-20
【关键词】:永磁同步电机;滑模控制;新型趋近律;负载转矩观测器
【摘要】:针对在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)调速系统中采用PI控制器存在控制精度低、响应速度慢以及容易出现积分饱和等问题,提出一种新型指数趋近律的滑模控制策略,基于新型趋近律设计了改进滑模控制器,该方法可有效加快系统响应速度,并能抑制滑模控制过程中出现的系统抖振;同时引入负载转矩观测器作为前馈补偿到滑模控制器,有效提高P...


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