所属栏目：电力工业
【日期】：2023-12-20 【关键词】：开关磁阻电机;自抗扰控制;负载观测器;动态稳定性 【摘要】：为提高开关磁阻电机(SRM)控制系统抗负载扰动的能力并且消除转速超调，提出了一种基于负载观测的SRM线性自抗扰控制方法。首先，设计负载转矩观测器来观测SRM的负载转矩；其次，针对速度环设计线性自抗扰控制器(LADRC)取代传统PI控制，并与负载转矩观测器结合，以减轻线性扩张状态观测器(LESO)的负担，同时将观测到的负载转矩转化为对参考转矩的前馈补偿，提高了控制系统的抗扰动能力...
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