所属栏目：电力工业
【日期】：2023-12-20 【关键词】：永磁同步电机;Elman神经网络;互补滑模;自反馈;时变 【摘要】：为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)伺服系统转子位置跟踪时的精度和抗扰性能，提出了一种基于改进的Elman神经网络时变互补滑模控制方法。首先，考虑PMSM易受外部扰动、参数变化等不确定性影响的特点，在已建立的PMSM数学模型基础上加入集总扰动项；其次，设计改进的互补滑模控制器(improved compleme...
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