所属栏目：电力工业
【日期】：2023-12-20 【关键词】：异步电机;速度控制;自适应滑模反步控制;扰动观测器;滑模趋近律 【摘要】：针对内外部扰动问题，设计自适应滑模反步控制(ASMBC)的方法来调节异步电机速度。首先，提出了一种用自适应律改进趋近律的反步滑模控制方法，加快电机系统的动态响应速度并抑制滑模控制中的抖振现象；然后，为了消除传统扰动观测器中由于积分项累积带来的超调现象，采用饱和函数改进扰动观测器，用以估计电机内部参数的变化和外部扰动并减小超调；最后，将所设计的控制器与反步滑模控制(SMBC)等方...
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