基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制.pdf

所属栏目:电力工业

【日期】:2023-12-20
【关键词】:永磁同步电机;滑模控制;分数阶微积分;扩展状态观测器
【摘要】:针对永磁同步电机(PMSM)转速控制系统中存在鲁棒性和抗干扰能力差的问题,提出了一种改进的分数阶滑模转速控制器代替传统滑模转速控制器,采用改进的非线性比例积分滑模面代替传统积分滑模面,以及设计了一种新型分数阶趋近律,并将传统的符号函数取代为反正弦三角函数。同时为了克服机械传感器的弊端,采用改进的非线性转速环扩展状态观测器(ESO)来获取精确的转子速度信息和系统的内外部扰动误差;...


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