所属栏目：电信技术
【日期】：2023-07-30 【关键词】：激光陀螺仪;敏感轴动态偏移;误差模型;卡尔曼滤波器;参数估计 【摘要】：针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题，提出了一种系统级估计与补偿方法。首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理，建立了敏感轴动态偏移误差模型，通过对惯性测量单元施加惯性力，激励激光陀螺仪敏感轴动态偏移误差。然后设计了敏感轴动态偏移参数系统级估计方法，以速度误差为观测量，采用卡尔曼滤波器估计敏感轴动态偏移参数。实验结果表明，激光陀螺仪敏感轴动态偏移参数估...
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