所属栏目：电信技术
【日期】：2023-08-30 【关键词】：组合导航;光谱红移导航;星光向量;天文导航 【摘要】：惯性/光谱红移（INS/SRS）组合导航系统中，SRS需要至少三个不共线天体才能实现导航，存在抗干扰性弱的缺陷。针对这一问题，提出了一种星光方向向量辅助的INS/SRS组合导航方法。首先，将太阳系内天体星光方向向量引入到多普勒红移导航方程中，建立星光方向向量辅助的红移导航方程，降低导航系统所需的观测天体数量。其次，基于星光方向向量辅助的红移导航方程建立量测方程，并与INS误差方...
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