基于空间划分的K-means聚类室内定位垂直精度优化方法.pdf

所属栏目:电信技术

【日期】:2023-09-28
【关键词】:超宽带室内定位;Chan算法;K-means聚类算法;垂直方向精度;拉依达准则
【摘要】:由于超宽带室内定位锚节点布设的高度限制导致垂直精度因子较大,进而影响标签垂直方向上的定位精度。针对这一问题,提出了一种基于空间划分的K-means聚类室内定位垂直精度优化方法。首先,采集标签的TDOA数据并利用拉依达准则剔除数据中的异常值,使用Chan算法解算标签估计位置以确定原始标签数据集。其次,对原始标签数据集进行空间网格单元划分,根据网格单元密度和距离确定K-means算...


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