所属栏目：电力工业
【日期】：2023-10-16 【关键词】：机器视觉;电力线检测;无人机巡检;图像处理;深度学习;语义分割 【摘要】：随着各大电力公司对无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）巡检的大力推广，“机巡为主，人巡为辅”已成为我国电力巡检的主要运维模式。电力线检测作为电力巡检的关键技术，在无人机自主导航、低空避障飞行以及输电线路安全稳定运行等方面发挥着重要作用。众多研究者将输电线路的无人机航拍图像用于线路设备识别与故障诊断，利用机器视觉的方法在电力线检测技术研究中占据主导地位...
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