所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-09-15 【关键词】：汽车工程;弯道巡航;类人决策;风险注意分布;驾驶负荷分配;模型预测控制;横纵向协同;自动驾驶 【摘要】：为突破车辆自适应巡航控制系统对行驶速度、道路线形和交通流状态的运行设计域限制，提出一种由类人决策层与协同控制层组成的双层弯道自适应巡航控制(Bilevel Curve Adaptive Cruising Control, B-CACC)策略。首先，根据驾驶人弯道视觉特性构建风险注意分布(Risk Attention Distribution, RAD)模型，模拟预瞄距离伸缩与注...
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