所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-10-15 【关键词】：履带张紧力;诱导轮;数学模型;模糊PID;RecurDyn+Matlab/Simulink联合仿真 【摘要】：履带张紧力是影响履带可靠性的主要因素，保持履带张紧力的稳定性有利于提高履带服役寿命，使整车在越野工况中发挥出优越的性能。在对托带轮、负重轮、诱导轮以及履带张紧器的几何关系及受力分析的基础上，建立了履带张紧力的理论估算模型，通过与多体动力学仿真结果进行比较，验证了履带张紧力理论估算模型的正确性。在此基础上，基于模糊比例-积分-微分（proportional-integral-de...
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