所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-08-15 【关键词】：自动驾驶;接管时间;驾驶模拟;生存分析;随机效应 【摘要】：为探究有条件自动驾驶接管过程中非驾驶相关任务、接管请求时间、接管事件类型及交通流量对接管时间的影响，利用正交试验原理设计并搭建接管场景，招募驾驶人进行自动驾驶接管试验，采集试验过程中的车辆运行状态及驾驶人行为数据，分析不同因素对驾驶人接管时间的影响，并构建随机效应生存分析模型，预测接管时间。结果表明：与无次任务相比，执行非驾驶相关任务会显著增加接管时间；接管请求时间为4 s时的...
知识贝壳
知识贝壳