所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-09-15 【关键词】：半主动悬架;迭代学习;Sigmoid模型;回路增益;H∞控制 【摘要】：为进一步提高复杂路况下车辆半主动悬架系统的减振性能，提出一种基于迭代学习(Iterative Learning Control, ILC)改进的H∞控制(ILC-H∞Control)策略。首先，提取自适应阻尼减振器(Adaptive Damping System, ADS减振器)的阻尼特性实验数据，利用Sigmoid模型对阻尼参数进行辨识拟合；引入P型迭代学习控制器弥补传统H∞...
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